Наименование — ШБМ-250М
Грузоподьемность — 250
Поворот — 360
Масса — 520

Привод механизма подъема — электро-механический
Грузоподъемность (без учета массы грузозахватного устройства), кг — 250
Масса грузозахватного устройства, кг — 10
— 50 кг — 0,14…0,16
— 100 кг
— 150 кг — 0,12…0,14
— 250 кг — 0,09…0,11
Минимальная скорость вертикального перемещения головки схвата, не более, м/с — 0,01
Максимальный вылет стрелы, мм — 3000±150
Минимальный вылет стрелы, мм — 600±30
Максимальная высота перемещения груза, не менее, мм — 1750
Регулировка скорости перемещения груза при движении вверх и вниз в пределах диапозона вертикальных перемещений — бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений
Усиление оператора на перемещение груза вручную в горизонтальной плоскости, не более, Н — 150
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза на максимальном вылете стрелы в радиальном направлении, не более, Н — 300
Поворот манипулятора вокруг оси опорно-поворотного устройства, град. — 360° с ограничением по закрутке кабеля
Поворот головки схвата вокруг совей оси — без ограничений
Электропитание
— ток — переменный, трехфазный
— частота, Гц — 50
— напряжение, В — 380
— мощность, потребляемая от сети, не более, кВт — 1,6
Необслуживаемые (мертвые) зоны, мм — 750±50х750±50-на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение
Масса манипулятора, не более, кг — 520

Шарнирно-балансирный манипулятор ШБМ-250М имеет по сравнению с ШБМ-150М и ШБМ-175М усиленную конструкцию, рассчитанную для обеспечения большей грузоподъемности 250кг. Конструкция манипулятора аналогична конструкции ШБМ-150М и состоит в общем случае из приводной головки, установленной на поддерживающей конструкции, с помощью опорно-поворотного устройства, обеспечивающего поворот головки на 360 градусов. Приводная головка имеет шарнирную стрелу, состоящую из плеча и руки. На конце руки установлена головка схвата. Головка схвата может вращаться вокруг вертикальной оси. Рукоятка, установленная на головке схвата, служит для управления вертикальным движением головки схвата, а также для передачи усилий рабочего на груз и стрелу при горизонтальном движении головки схвата. На головке схвата имеется зажим, служащий для закрепления сменных грузозахватных устройств. На приводной головке смонтирован механизм подъема, состоящий из мотор-редуктора и реечного устройства, обеспечивающий вертикальное перемещение головки схвата с грузом. Управление скоростью вертикального перемещения производится рабочим при перемещении рукоятки управления. При повороте длинного конца рукоятки вверх — груз начинает также двигаться вверх, при повороте длинного конца рукоятки вниз — груз начинает также двигаться вниз. Скорость движения груза зависит от угла поворота рукоятки. Рычажная система стрелы манипулятора сбалансирована с помощью пружинного устройства и сконструирована так, что перемещение головки схвата в радиальном направлении к опорно-поворотному устройству и от него происходит по горизонтали (применении механизма шарнирно-рычажного пантографа). Поэтому перемещение груза в горизонтальной плоскости осуществляется с минимальными усилиями. Вес груза при этом не ощущается и необходимо только преодолевать инерцию груза, зависящую от его массы и размеров. При отпускании рабочим рукоятки управления, рукоятка под действием пружины устанавливается в нейтральное горизонтальное положение. Груз останавливается и удерживается механизмом подъема сколько угодно долго. Радиального и тангенциального перемещения головки схвата не происходит, и груз остается на задней точке пространства. Опорно-поворотное устройство и головка схвата собраны на высококачественных подшипниках качения, поэтому вращение груза вокруг оси головки схвата и вращение стрелы с грузом вокруг оси опорно-поворотного устройства требуют минимальных усилий. Манипулятор позволяет обслуживать зону.
Электропривод грузоподъемного механизма головки манипулятора выполнен на современной элементной базе с применением мотор-редуктора с электромагнитным тормозом и преобразователем частоты, что делает возможным плавное регулирование скорости вертикальных перемещений и гарантирует надежность работы.
Манипулятор имеет путевые выключатели по высоте вертикального перемещения.
Манипулятор оснащен световой индикацией режимов работы преобразователя частоты, перегрузки манипулятора, подключения к сети. Для обеспечения безопасности манипулятор оснащен кнопкой «Авария», размещенной на руке, недалеко от устройства подвеса. При нажатии на кнопку, груз останавливается на той высоте, на которой он находится в момент нажатия кнопки. Также манипулятор оснащен системой самодиагностики концевых выключателей и системой защиты от перегрузки. Все это делает работу с применением манипулятора не только удобной, но и безопасной.
Управление перемещением груза может осуществляться даже одной рукой за рукоятку управления. Обучение работе с манипулятором занимает несколько часов.
Возможно одновременное применение нескольких манипуляторов с длинномерными грузами (рельсы, балки, трубы).
Крепление грузозахватного приспособления на головке схвата жесткое, поэтому возможно закрепление груза на консоли (при некотором уменьшении грузоподъемности), что дает возможность применять манипулятор для обслуживания подвесных контейнеров, станков, прессов, печей и других технологических и транспортных устройств, имеющих выступающие сверху части, перекрывающие рабочую зону. Применение электроталей, кран-балок, мостовых кранов, имеющих стандартную тросовую подвеску крюковой обоймы, в этих случаях затруднено или невозможно.
Манипуляторы могут быть оснащены различными типами грузозахватных приспособлений. Смена грузозахватных приспособлений не требует специальных навыков или инструментов и осуществляется оператором за несколько минут.

Наименование — ШБМ-150МИ
Грузоподьемность — 150
Поворот — 360
Масса — 450

Привод механизма подъема — электро-механический
Грузоподъемность (без учета массы грузозахватного устройства), кг — 150
Масса грузозахватного устройства, кг — 10
Скорость вертикального перемещения устройства подвеса грузозахватного устройства манипулятора при включенной системе обезвешивания груза, м/с — 0…0,16
Максимальные скорости вертикального перемещения головки схвата (устройства подвеса) при различных нагрузках манипулятора, в пределах, м/с — при ручном перемещении груза
— 50 кг — 0,03
— 100 кг — 0,03
— 150 кг — 0,03
Максимальный вылет стрелы, мм — 3000±150
Минимальный вылет стрелы, мм — 600±30
Максимальная высота перемещения груза, не менее, мм — 1750
Регулировка скорости перемещения груза при движении вверх и вниз в пределах диапозона вертикальных перемещений — система обезвешивания груза
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза в вертикальной плоскости, не более, Н — 75
Усиление оператора на перемещение груза вручную в горизонтальной плоскости, не более, Н — 100
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза на максимальном вылете стрелы в радиальном направлении, не более, Н — 250
Поворот манипулятора вокруг оси опорно-поворотного устройства, град. — 360° с ограничением по закрутке кабеля
Поворот головки схвата вокруг совей оси — без ограничений
Электропитание
— ток — переменный, трехфазный
— частота, Гц — 50
— напряжение, В — 380
— мощность, потребляемая от сети, не более, кВт — 0,9

Необслуживаемые (мертвые) зоны, мм — 750±50х750±50-на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение
Масса манипулятора, не более, кг — 450

Шарнирно-балансирный манипулятор ШБМ-150МИ аналогичен по конструкции манипулятору ШБМ-150М и состоит в общем случае из приводной головы, установленной на поддерживающей конструкции, с помощью опорно-поворотного устройства, обеспечивающего поворот головки на 360 градусов. Приводная головка имеет шарнирную стрелу, состоящую из плеча и руки. На конце руки установлена устройство подвеса, котрое может вращать вокруг своей вертикальной оси без ограничений. На устройстве подвеса могут быть закреплены различные грузозахватные приспособления, изготавливаемые по отдельным заказам.На голове манипулятора смонтирован привод механизма подъема, состоящий из мотор-редуктора и реечного устройства, обеспечивающий вертикальное перемещение устройства подвеса с грузом.
Основным отличием манипулятора ШБМ-150МИ от других манипуляторов является интеллектуальная система обезвешивания груза. Данная система сама определяет вес груза и компенсирует его, делая груз невесомым. Управление скоростью вертикального перемещения производится оператором, который при этом просто прикладывает незначительное вертикальное усилие (не более 5-7,5 кг) к устройству подвеса или самому грузую При приложении управляющего усилия вверх — груз начинает также двигаться вверх, при приложении усилия вниз -груз начинает также двигаться вниз. Скорость движения груза зависит от приложенного усилия, но не может быть больше максимальной. При отсутствии управляющего воздействия со стороны оператора груз неподвижен и удерживается механизмом подъема сколько угодно долго. В манипуляторе также имеется и система ручного управления вертикальным перемещением груза.
Рычажная система стрелы манипулятора сбалансирована с помощью пружинного устройства и сконструирована так, что перемещение устройства подвеса в радиальном направлении к опорно-поворотному устройству и от него происходит по горизонтали (применение механизма шарнирно-рычажного пантографа). Поэтому перемещение груза в горизонтальной плоскости осуществляется с минимальными усилиями. Вес груза не ощущается, необходимо только преодолевать его инерцию, зависящую от массы и размеров груза. При отсутствии воздействия со стороны оператора на устройство подвеса или груз — радиального и тангенциального перемещения устройства подвеса не происходит, и груз остается на задней точке пространства. Опорно-поворотное устройство и подвеса собраны на высококачественных подшипниках качения, поэтому вращение груза вокруг оси устройства подвеса и вращение стрелы с грузом вокруг оси опорно-поворотного устройства требуют минимальных усилий оператора. Манипулятор позволяет обслуживать зону диаметром 6м.
Электропривод грузоподъемного механизма головки манипулятора выполнен на современной элементной базе с применением мотор-редуктора с электромагнитным тормозом и преобразованием частоты, что делает возможным плавное регулирование скорости вертикальных перемещений и гарантирует надежность работы.
Манипулятор имеет путевые выключатели, ограничивающие вертикальное перемещение стрелы манипулятора.
Манипулятор оснащен световой индикацией режимов работы преобразователя частоты, перегрузки манипулятора, включение режима обзвешивания грузха, подкючение к сети. Для обеспечения безопасности манипулятор оснащен кнопкой «Авария», размещенной на руке, недалеко от устройства подвеса. При нажатиии на кнопку груз останавливается на той высоте, на которой он находится в момент нажатия кнопки. Также манипулятор оснащен системой самодиагностики датчиков и концевых выключателей, системой защиты от перегрузки. Все это делает работу с применением манипулятора не только удобной, но и безопасной.
Управление перемещением груза может осуществляться одной или двумя руками, при этому груз можно перемещеать, воздействую непосредственно на сам груз (при включеной систем обезвешивания груза), что удобно при перемещении крупногабаритных и длинномерных грузов.
Обучение работе с манипулятором занимает всего несколько часов.

Наименование — ШБМ-100П
Грузоподьемность — 100
Поворот — 360+
Масса — 550

Привод механизма подъема — пневматический
Грузоподъемность (без учета массы грузозахватного устройства), кг — 100
Масса грузозахватного устройства, кг — 10
— 50 кг — 0,3…0,4
— 100 кг — 0,2…0,3
Минимальная скорость вертикального перемещения головки схвата, не более, м/с — 0,05
Максимальный вылет стрелы, мм — 3000±150
Минимальный вылет стрелы, мм — 600±30
Максимальная высота перемещения груза, не менее, мм — 1650
Регулировка скорости перемещения груза при движении вверх и вниз в пределах диапозона вертикальных перемещений — бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений
Усиление оператора на перемещение груза вручную в горизонтальной плоскости, не более, Н — 100
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза на максимальном вылете стрелы в радиальном направлении, не более, Н — 250
Поворот манипулятора вокруг оси опорно-поворотного устройства, град. — 360о и более без ограничения
Поворот головки схвата вокруг совей оси — без ограничений
Пневмопитание:
— сжатый воздух не грубее — 12 кл.по ГОСТ 17433-80
— давление сети, МПа (кгс/см2) — 0,4÷0,63, (4÷6,3)
— расход – л/с, не более — 16,6
Необслуживаемые (мертвые) зоны, мм — 100х100 – на минимальном вылете стрелы, поднятой в верхнее положение
Масса манипулятора, не более, кг — 550

Манипуляторы ШБМ – 100П предназначены для выполнения подъемно- транспортных операций, связанных с перемещением в пространстве штучных грузов массой до 100 кг в пределах зоны обслуживания манипулятора, для загрузки и разгрузки станков, прессов и другого технологического оборудования, для перегрузочных операций и обслуживания конвейеров, а также при сборочных работах. Манипуляторы могут быть оснащены сменными грузозахватными приспособлениями различных конструктивных исполнений — механическими, пневматическими, гидравлическими, вакуумными и др., что позволяет дополнительно повысить производительность труда и облегчить работу.
В части воздействия климатических факторов окружающей среды манипуляторы пневматические должны соответствовать исполнению 0 категории 2 для условий эксплуатации 2 по ГОСТ 15150-69 под навесом или в помещениях при отсутствии агрессивной среды, с нормальным уровнем запыленности, в диапазоне температур окружающей среды от плюс 5°С до плюс 50°С.
Манипуляторы пневмоисполнения могут использоваться для работы во взрывоопасных помещениях и помещениях производства, хранения и транспортирования взрывчатых веществ категории II В, групп Т1+Т4 ГОСТ 12.1.010-78 и ГОСТ 12.1.011-78, при этом грузозахватные устройства должны иметь медное покрытие, что должно быть указано при заказе потребителем.
Манипуляторы могут быть применены там, где имеется подвод сжатого воздуха со следующими параметрами: воздух не грубее 12 кл. по ГОСТ 17433-80; рабочее давление (0,4+0,63) МПа, (4+6,3) кгс/см2, потребляемый расход — не более 16,6 л/с-1,0 мЗ/мин =0,0166 м3/с.
Допустимый режим работы манипулятора при нагрузках: 100кг-НВ60 50 кг — непрерывно
Не допускается вертикальное перемещение груза весом свыше 100 кг, продолжительностью более 10 сек.

Наименование — ШБМ-150М
Грузоподьемность — 150
Поворот — 360
Масса — 450

Привод механизма подъема — электро-механический
Грузоподъемность (без учета массы грузозахватного устройства), кг — 150
Масса грузозахватного устройства, кг — 10
— 50 кг — 0,14…0,16
— 100 кг — 0,12…0,14
— 150 кг — 0,09…0,11
Минимальная скорость вертикального перемещения головки схвата, не более, м/с — 0,005
Максимальный вылет стрелы, мм — 3000±150
Минимальный вылет стрелы, мм — 600±30
Максимальная высота перемещения груза, не менее, мм — 1750
Регулировка скорости перемещения груза при движении вверх и вниз в пределах диапозона вертикальных перемещений — бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений
Усиление оператора на перемещение груза вручную в горизонтальной плоскости, не более, Н — 100
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза на максимальном вылете стрелы в радиальном направлении, не более, Н — 250
Поворот манипулятора вокруг оси опорно-поворотного устройства, град. — 360° с ограничением по закрутке кабеля
Поворот головки схвата вокруг совей оси — без ограничений
Электропитание
— ток — переменный, трехфазный
— частота, Гц — 50
— напряжение, В — 380
— мощность, потребляемая от сети, не более, кВт — 0,9
Необслуживаемые (мертвые) зоны, мм — 750±50х750±50-на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение
Масса манипулятора, не более, кг — 450

Шарнирно-балансирный манипулятор ШБМ-150М состоит в общем случае из приводной головки, установленной на поддерживающей конструкции, с помощью опорно-поворотного устройства, обеспечивающего поворот головки на 360 градусов. Приводная головка имеет шарнирную стрелу, состоящую из плеча и руки. На конце руки установлена головка схвата. Головка схвата может вращаться вокруг вертикальной оси. Рукоятка, установленная на головке схвата, служит для управления вертикальным движением головки схвата, а также для передачи усилий рабочего на груз и стрелу при горизонтальном движении головки схвата. На головке схвата имеется зажим, служащий для закрепления сменных грузозахватных устройств. На приводной головке смонтирован привод механизма подъема, состоящий из мотор-редуктора и реечного устройства, обеспечивающий вертикальное перемещение головки схвата с грузом. Управление скоростью вертикального перемещения производится рабочим, который при этом должен поворачивать рукоятку управления. При повороте длинного конца рукоятки вверх — груз начинает также двигаться вверх, при повороте длинного конца рукоятки вниз – груз начинает также двигаться вниз. Скорость движения груза зависит от угла поворота рукоятки. Рычажная система стрелы манипулятора отбалансирована с помощью пружинного устройства и сконструирована так, что перемещение головки схвата в радиальном направлении к опорно-поворотному устройству и от него происходит по горизонтали (применении механизм шарнирно-рычажного пантографа). Поэтому перемещение груза в горизонтальной плоскости осуществляется с минимальными усилиями. Вес груза не ощущается. Необходимо только преодолевать его инерцию, зависящую от массы и размеров груза. При отпускании рабочим рукоятки управления, она сама под действием пружины устанавливается в нейтральное горизонтальное положение. Груз в этот момент останавливается и удерживается механизмом подъема сколько угодно долго. Радиального и тангенциального перемещения головки схвата не происходит, и груз остается на задней точке пространства. Опорно-поворотное устройство и головка схвата собраны на подшипниках качения, поэтому вращение груза вокруг оси головки схвата и вращение стрелы с грузом вокруг оси опорно-поворотного устройства требуют минимальных усилий. Манипулятор позволяет обслуживать зону.

Электропривод грузоподъемного механизма головки манипулятора выполнен с применением двигателя с электротормозом и преобразователя частоты, что делает возможным плавное регулирование скорости вертикальных перемещений.

Манипулятор имеет путевые выключатели по высоте вертикального перемещения.

Манипулятор оснащен световой сигнализацией «ПЧ вкл», индикатором подключения к сети, аварийной кнопкой «АВАРИЯ», размещенной на руке, недалеко от рукоятки управления. При нажатии на кнопку груз останавливается на той высоте на которой он находится в момент нажатия кнопки.

Управление перемещением груза может осуществляться одной рукой. Обучение работе с манипулятором занимает несколько часов.

Возможно одновременное применение нескольких манипуляторов с грузами типа длинномеров (рельсы, балки, трубы).

Крепление грузозахватного приспособления на головке схвата жесткое, поэтому возможно закрепление груза на консоли (при некотором уменьшении грузоподъемности), что дает возможность применять манипулятор для обслуживания подвесных контейнеров, станков, прессов, печей и других технологических и транспортных устройств, имеющих выступающие сверху части, перекрывающие рабочую зону. Применение элетроталей, кран-балок, мостовых кранов, имеющих стандартную тросовую подвеску крюковой обоймы, в этих случаях затруднено или невозможно.

Наименование — ШБМ-175М
Грузоподъёмность — 175
Поворот — 360
Масса — 450

Привод механизма подъема — электро-механический
Грузоподъемность (без учета массы грузозахватного устройства), кг — 175
Масса грузозахватного устройства, кг — 10
— 50 кг — 0,14…0,16
— 100 кг — 0,12…0,14
— 150 кг — 0,09…0,11
Минимальная скорость вертикального перемещения головки схвата, не более, м/с — 0,005
Максимальный вылет стрелы, мм — 3000±150
Минимальный вылет стрелы, мм — 600±30
Максимальная высота перемещения груза, не менее, мм — 1750
Регулировка скорости перемещения груза при движении вверх и вниз в пределах диапазона вертикальных перемещений — бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений
Усиление оператора на перемещение груза вручную в горизонтальной плоскости, не более, Н — 100
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза на максимальном вылете стрелы в радиальном направлении, не более, Н — 250
Поворот манипулятора вокруг оси опорно-поворотного устройства, град. — 360° с ограничением по закрутке кабеля
Поворот головки схвата вокруг совей оси — без ограничений
Электропитание
— ток — переменный, трехфазный
— частота, Гц — 50
— напряжение, В — 380
— мощность, потребляемая от сети, не более, кВт — 1,6
Необслуживаемые (мертвые) зоны, мм — 750±50х750±50-на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение
Масса манипулятора, не более, кг — 450

Шарнирно-балансирный манипулятор ШБМ-175М состоит в общем случае из приводной головки, установленной на поддерживающей конструкции, с помощью опорно-поворотного устройства, обеспечивающего поворот головки на 360 градусов. Приводная головка имеет шарнирную стрелу, состоящую из плеча и руки. На конце руки установлена головка схвата. Головка схвата может вращаться вокруг вертикальной оси. Рукоятка, установленная на головке схвата, служит для управления вертикальным движением головки схвата, а также для передачи усилий рабочего на груз и стрелу при горизонтальном движении головки схвата. На головке схвата имеется зажим, служащий для закрепления сменных грузозахватных устройств. На приводной головке смонтирован привод механизма подъема, состоящий из мотор-редуктора и реечного устройства, обеспечивающий вертикальное перемещение головки схвата с грузом. Управление скоростью вертикального перемещения производится рабочим, который при этом должен поворачивать рукоятку управления. При повороте длинного конца рукоятки вверх — груз начинает также двигаться вверх, при повороте длинного конца рукоятки вниз – груз начинает также двигаться вниз. Скорость движения груза зависит от угла поворота рукоятки. Рычажная система стрелы манипулятора отбалансирована с помощью пружинного устройства и сконструирована так, что перемещение головки схвата в радиальном направлении к опорно-поворотному устройству и от него происходит по горизонтали (применении механизм шарнирно-рычажного пантографа). Поэтому перемещение груза в горизонтальной плоскости осуществляется с минимальными усилиями. Вес груза не ощущается. Необходимо только преодолевать его инерцию, зависящую от массы и размеров груза. При отпускании рабочим рукоятки управления, она сама под действием пружины устанавливается в нейтральное горизонтальное положение. Груз в этот момент останавливается и удерживается механизмом подъема сколько угодно долго. Радиального и тангенциального перемещения головки схвата не происходит, и груз остается на задней точке пространства. Опорно-поворотное устройство и головка схвата собраны на подшипниках качения, поэтому вращение груза вокруг оси головки схвата и вращение стрелы с грузом вокруг оси опорно-поворотного устройства требуют минимальных усилий. Манипулятор позволяет обслуживать зону.

Электропривод грузоподъемного механизма головки манипулятора выполнен с применением двигателя с электротормозом и преобразователя частоты, что делает возможным плавное регулирование скорости вертикальных перемещений.

Манипулятор имеет путевые выключатели по высоте вертикального перемещения.

Манипулятор оснащен световой сигнализацией «ПЧ вкл», индикатором подключения к сети, аварийной кнопкой «АВАРИЯ», размещенной на руке, недалеко от рукоятки управления. При нажатии на кнопку груз останавливается на той высоте на которой он находится в момент нажатия кнопки.

Управление перемещением груза может осуществляться одной рукой. Обучение работе с манипулятором занимает несколько часов.

Возможно одновременное применение нескольких манипуляторов с грузами типа длинномеров (рельсы, балки, трубы).

Крепление грузозахватного приспособления на головке схвата жесткое, поэтому возможно закрепление груза на консоли (при некотором уменьшении грузоподъемности), что дает возможность применять манипулятор для обслуживания подвесных контейнеров, станков, прессов, печей и других технологических и транспортных устройств, имеющих выступающие сверху части, перекрывающие рабочую зону. Применение элетроталей, кран-балок, мостовых кранов, имеющих стандартную тросовую подвеску крюковой обоймы, в этих случаях затруднено или невозможно.